Roomba 600, 800/900 et 980: Erreur 1 : roue latérale suspendue ou bloquée

Pour Roomba 600, 800/900 et 980, « Erreur 1 : roue latérale suspendue ou bloquée » est une intention de diagnostic distincte documentée par le constructeur. Cette page conserve le code ou motif exact, regroupe tous les modèles applicables du catalogue et se limite au contrôle utilisateur officiel sûr. La documentation officielle iRobot ancre cette branche avec la formulation exacte “Error one (1) means your robot is on an obstacle or an uneven surface, and a side wheel is stuck.”. Elle identifie la condition documentée ; elle ne prouve pas à elle seule la panne d'une batterie, d'un moteur, d'une carte, d'un capteur, d'une base ou d'une autre pièce. Gardez « Erreur 1 : roue latérale suspendue ou bloquée » distinct de toute autre alerte du même appareil. Faites correspondre numéro complet, couleur, ordre des clignotements, phrase ou message avant d'agir ; un autre motif relève d'un autre diagnostic et peut imposer un autre arrêt. Placez le robot au centre de la pièce, enfoncez et relâchez plusieurs fois chaque roue motrice, faites tomber les débris, puis tournez vivement les deux roues à la main et comparez leur résistance avant un redémarrage. Si la condition exacte « Erreur 1 : roue latérale suspendue ou bloquée » disparaît et que l'appareil termine un démarrage, une charge ou un cycle normal, arrêtez le test et surveillez. Si elle revient inchangée, ne répétez pas les réinitialisations et ne déduisez aucune pièce : notez code, modèle et numéro de série pour le SAV iRobot. Éteignez le robot et retirez-le de la base avant de le retourner ou de toucher une pièce mobile. Gardez les contacts secs, n'utilisez aucun outil métallique et n'ouvrez jamais batterie ni électronique.