Roomba 600–980, j7 et Combo j7+: Erreur de charge 21 ou 121 : posé sur la base sans charger

Pour Roomba 600–980, j7 et Combo j7+, « Erreur de charge 21 ou 121 : posé sur la base sans charger » est une intention de diagnostic distincte documentée par le constructeur. Cette page conserve le code ou motif exact, regroupe tous les modèles applicables du catalogue et se limite au contrôle utilisateur officiel sûr. La documentation officielle iRobot ancre cette branche avec la formulation exacte “The robot docked but was unable to charge. Clean the charging contacts.”. Elle identifie la condition documentée ; elle ne prouve pas à elle seule la panne d'une batterie, d'un moteur, d'une carte, d'un capteur, d'une base ou d'une autre pièce. Gardez « Erreur de charge 21 ou 121 : posé sur la base sans charger » distinct de toute autre alerte du même appareil. Faites correspondre numéro complet, couleur, ordre des clignotements, phrase ou message avant d'agir ; un autre motif relève d'un autre diagnostic et peut imposer un autre arrêt. Confirmez que la base est alimentée, débranchez-la, nettoyez à sec les contacts du robot et de la base, puis rebranchez et centrez le robot une fois. Un contact chaud ou décoloré impose l'arrêt. Si la condition exacte « Erreur de charge 21 ou 121 : posé sur la base sans charger » disparaît et que l'appareil termine un démarrage, une charge ou un cycle normal, arrêtez le test et surveillez. Si elle revient inchangée, ne répétez pas les réinitialisations et ne déduisez aucune pièce : notez code, modèle et numéro de série pour le SAV iRobot. Éteignez le robot et retirez-le de la base avant de le retourner ou de toucher une pièce mobile. Gardez les contacts secs, n'utilisez aucun outil métallique et n'ouvrez jamais batterie ni électronique.