Un Roomba peut afficher Bac plein après vidage si ses six capteurs optiques sont poussiéreux. Nettoyez les fenêtres avant tout remplacement. Traitez le code ou le voyant comme un indice de diagnostic, pas comme la preuve qu’un module doit être remplacé. Placez le robot sur une surface plane et bien éclairée, puis ne changez qu’une condition à la fois pour interpréter le résultat. Ce que signifie l'alerte: La poussière sur les fenêtres des capteurs Bac plein bloque la lecture optique malgré un bac réellement vide. Ce qu'il faut distinguer: Confirmez que le bac est vide et que l'alerte ne vient pas d'un filtre bouché ; inspectez ensuite toutes les fenêtres à bonne lumière. 1. Confirmer le symptôme exact — La poussière sur les fenêtres des capteurs Bac plein bloque la lecture optique malgré un bac réellement vide. 2. Préparer en sécurité — Éteignez le robot, retirez-le de sa base et posez-le retourné sur une table protégée. 3. Appliquer le contrôle officiel — Essuyez les six capteurs Bac plein et leurs fenêtres avec un chiffon sec, remontez le bac puis redémarrez une fois. 4. Interpréter un seul essai — Lancez un court cycle bac vide. Si le voyant revient immédiatement, faites contrôler les capteurs ou l'interface du bac. La procédure officielle iRobot identifie précisément ce symptôme et confirme les contrôles ci-dessus. Retirez les cheveux avec un outil sec uniquement ; ne mouillez jamais les contacts, logements de roue ou moteurs. Arrêtez si une roue, un extracteur ou un actionneur reste bloqué après nettoyage, ou si le même code revient après un redémarrage.
Modèles concernés
La sécurité d’abord
- Retirez les cheveux avec un outil sec uniquement ; ne mouillez jamais les contacts, logements de roue ou moteurs.
Ce que le symptôme peut indiquer
Vérifications dans le bon ordre
- Confirmer le symptôme exact
La poussière sur les fenêtres des capteurs Bac plein bloque la lecture optique malgré un bac réellement vide.
- Préparer en sécurité
Éteignez le robot, retirez-le de sa base et posez-le retourné sur une table protégée.
- Appliquer le contrôle officiel
Essuyez les six capteurs Bac plein et leurs fenêtres avec un chiffon sec, remontez le bac puis redémarrez une fois.
- Interpréter un seul essai
Lancez un court cycle bac vide. Si le voyant revient immédiatement, faites contrôler les capteurs ou l'interface du bac.
Arrêtez et faites appel à un professionnel lorsque
- Arrêtez si une roue, un extracteur ou un actionneur reste bloqué après nettoyage, ou si le même code revient après un redémarrage.
Étape suivante
Réparer, remplacer une pièce ou faire diagnostiquer ?
Appuyez-vous sur les contrôles et les conditions d’arrêt ci-dessus pour choisir une suite prudente. Un symptôme ne prouve jamais à lui seul que l’appareil est hors service.
Résoudre sans achat
Effectuez les 4 vérifications accessibles à l’utilisateur dans l’ordre. Si le fonctionnement redevient normal et qu’aucun signe d’alerte ne subsiste, aucun remplacement n’est indiqué.
Remplacer uniquement la pièce identifiée
Si les contrôles isolent un composant usé ou obstrué, comparez sa référence complète avec le modèle exact de l’appareil avant de commander.
Ce guide n’identifie aucune pièce à remplacer. Ne commandez pas un composant générique à partir du seul symptôme.
Faire diagnostiquer avant de remplacer l’appareil
Arrêtez-vous dès qu’un signe d’alerte cité plus haut apparaît. Le remplacement de l’appareil ne doit être envisagé qu’après un diagnostic professionnel concluant que la réparation est dangereuse, impossible ou disproportionnée.
Sources utilisées
- iRobot — La procédure officielle iRobot identifie précisément ce symptôme et confirme les contrôles ci-dessus.
Dernière vérification: 30 août 2026