Per Roomba 600, 800/900 e 980, «Errore 6: sensore dislivello, pavimento scuro o bordo scala» è un intento diagnostico distinto documentato dal produttore. La pagina conserva codice o schema esatto, raggruppa tutti i modelli applicabili e limita l'azione al controllo ufficiale sicuro. La documentazione ufficiale iRobot fonda questo ramo sulla dicitura esatta “Cliff Sensors are dirty”. Identifica la condizione documentata, ma da sola non prova un guasto a batteria, motore, scheda, sensore, base o altro componente. Tieni «Errore 6: sensore dislivello, pavimento scuro o bordo scala» distinto da ogni altro avviso. Prima di agire confronta numero completo, colore, ordine dei lampeggi, frase o testo; uno schema diverso appartiene a un'altra diagnosi e può richiedere un altro stop. Spegni e pulisci a secco tutti i sensori dislivello. Sposta il robot dal bordo, allinea il tappeto alla scala e usa Virtual Wall se la stessa zona scura ripete l'avviso. Se «Errore 6: sensore dislivello, pavimento scuro o bordo scala» scompare e l'apparecchio completa un avvio, una ricarica o un ciclo normale, termina la prova e osserva. Se ritorna invariato, non ripetere reset né dedurre un ricambio: annota codice, modello e seriale per l'assistenza iRobot. Spegni il robot e toglilo dalla base prima di capovolgerlo o toccare parti mobili. Tieni asciutti i contatti, non usare utensili metallici e non aprire batteria o elettronica.
Modelli interessati
Prima di tutto, la sicurezza
- Spegni il robot e toglilo dalla base prima di capovolgerlo o toccare parti mobili. Tieni asciutti i contatti, non usare utensili metallici e non aprire batteria o elettronica.
Cosa indica il sintomo
Controlli nell’ordine corretto
- Confermare codice o schema esatto
Per Roomba 600, 800/900 e 980, «Errore 6: sensore dislivello, pavimento scuro o bordo scala» è un intento diagnostico distinto documentato dal produttore. La pagina conserva codice o schema esatto, raggruppa tutti i modelli applicabili e limita l'azione al controllo ufficiale sicuro.
- Mettere in sicurezza l'apparecchio
Spegni il robot e toglilo dalla base prima di capovolgerlo o toccare parti mobili. Tieni asciutti i contatti, non usare utensili metallici e non aprire batteria o elettronica.
- Eseguire il controllo ufficiale
Spegni e pulisci a secco tutti i sensori dislivello. Sposta il robot dal bordo, allinea il tappeto alla scala e usa Virtual Wall se la stessa zona scura ripete l'avviso.
- Provare una volta e decidere
Se «Errore 6: sensore dislivello, pavimento scuro o bordo scala» scompare e l'apparecchio completa un avvio, una ricarica o un ciclo normale, termina la prova e osserva. Se ritorna invariato, non ripetere reset né dedurre un ricambio: annota codice, modello e seriale per l'assistenza iRobot.
Fermati e rivolgiti a un tecnico quando
- Fermati per liquidi, batteria gonfia, odore di bruciato, contatti caldi o scoloriti, cavi danneggiati, rischio di caduta o stesso avviso dopo l'unico controllo. Usa assistenza autorizzata. Se «Errore 6: sensore dislivello, pavimento scuro o bordo scala» scompare e l'apparecchio completa un avvio, una ricarica o un ciclo normale, termina la prova e osserva. Se ritorna invariato, non ripetere reset né dedurre un ricambio: annota codice, modello e seriale per l'assistenza iRobot.
Passo successivo
Riparare, sostituire un ricambio o chiedere una diagnosi?
Usa i controlli e le condizioni di arresto precedenti per scegliere un passo successivo prudente. Un sintomo da solo non dimostra mai che l’apparecchio sia da sostituire.
Risolvere senza acquisti
Esegui in ordine i 4 controlli accessibili all’utente. Se il funzionamento torna normale e non resta alcun segnale di allarme, non è indicata alcuna sostituzione.
Sostituire solo il ricambio confermato
Se i controlli isolano un componente usurato o ostruito, confronta il codice completo con il modello esatto dell’apparecchio prima dell’acquisto.
Questa guida non identifica un ricambio da sostituire. Non acquistare un componente generico basandoti soltanto sul sintomo.
Richiedere una diagnosi prima di sostituire l’apparecchio
Fermati in presenza di uno dei segnali di allarme indicati sopra. Un nuovo apparecchio va valutato solo dopo una diagnosi professionale che giudichi la riparazione non sicura, impossibile o antieconomica.
Fonti consultate
- iRobot — La fonte ufficiale iRobot per Roomba 600, 800/900 e 980, sezione «Error 6, Roomba 500–900», riporta esattamente: «Cliff Sensors are dirty». Questa breve citazione fonda la diagnosi.
Ultima verifica: 30 agosto 2026